На буржуйском форуме есть ссылка на страницу в google, на которой расположен проект с E-OSD и G-OSD. Оттуда скачивается прошивка.
Своего не писал. Сначала хотел, а потом выяснилось, что все уже есть, так что пока нет нужды, а дальше посмотрим.
Очки с приемником на 5.8 тоже думал брать, но потом взял без приемника. Говорят тот приемник по частотам каналов не со всяким передатчиком дружит.

Где-то у меня была программа, которой тестировал GPS. К компу подключается GPS через переходничок от мобильника и на компе видно сколько он спутников видит, что принимает.