Прошивку брал отсюда, модуль GPS покупал на ebay такой или на него похожий, точно не скажу. Покупал год назад, теперь наверное есть и получше.
Пробовал включать с новой прошивкой, все вроде работает. Прошлый год хотел поставить все на мотопланер, да нечаянно его разбил. Прошлый год собирался использовать с FPV 900 мгц 800 мвт, теперь буду стыковать с 5.8 ггц.