Мотор без контроля угла поворота это не серва. Серва - это когда поворот переменного резистора на некоторый угол вызывает поворот сервы на соответствующий угол.

Есть сервы с широким углом поворота. Есть и на 180 градусов, у Андрея RAW видел серву на 6 оборотов. Так что если поискать можно найти что угодно.