Да, всё верно, именно так всё и работает. Но мы имеем по данной схеме "+" общим проводом. ШИМ регулирование идёт по "-", т.е. Р4. выход с транзистора. А хотелось-бы что-бы регулируемым выходом был "+". А минус на массу.