Вот так это выглядит в сборе.
Контроллер и сама поворотка работают, интерфейс сопряжения с трансивером работает и через тот интерфейс программа следит за спутником.
Осталось доделать совсем немного - поставить мачту и антенны на нее.
Дойдут руки и до этих мелочей