Позанимался еще с последней версией скетча поворотки K3NG.
Докладываю.
После внимательного изучения коментариев обнаружил, что теперь, при выборе типа дисплея, надо корректировать не только rotator_features.h, но и появившийся в новых версиях rotator_k3ngdisplay.h. Причем и там и там выбирается одно и то же. Для Yourduino там же надо выбрать #define I2C_LCD_COLOR LED_ON. По умолчанию стоит #define I2C_LCD_COLOR WHITE и при компиляции выдает ошибку.
Долго не мог найти, где устанавливается адрес для I2C дисплея Yourduino. Обнаружил в rotator_k3ngdisplay.cpp. Там же включается подсветка LCD, почему-то по умолчанию выключена.
Компиляция в оболочке 1.8.0. выдает предупреждения. Компиляция в 1.0.5 и в 1.5.2 без предупреждений.
Как-то всё это начинает напрягать, по сравнению с более ранними версиями.