Опыт прошивки так же соотностится с опытом написания программ, как опыт спаивания проводов к опыту разработки схемотехники.
Так что считайте, что опыта никакого нет, начинайте изучать архитектуру контроллера, нужно знать и понимать как работают все его внутренности, а потом можно начинать пробовать что-то писать. Сначала как обычно помигать светодиодом, дальше сложнее...
Успехов.