https://www.youtube.com/watch?time_continue=32&v=h-V0sWQLHbc
На видео видно как реализован поиск нулевого положения.
EW3MM сделал очень хорошее устройство, но PIC контроллер очень дорогой(
Вот бы кто помог перекомпилировать прошивку под другой PIC. Более дешевый.