всем преть! молодец Алекс классную штуку сделали но ябы предложил лучше поставить TIC8213 его проще найти а от нокии уже непросто найти и желательно поставить валкодер ато 3 канала маловато неплохобы полноценный шаг типа 2,5кгц! возможноли это Алекс?