Да, первое время очень тяжело, пока совсем ничего не знаешь, не за что зацепиться знаниям, а потом потихоньку начинаешь осваивать. Одно к другому добавляется и глядишь уже и за умного прокатываешь .
Вот посмотри, правда это не PIC, но наверное тебе все равно пока.
Таких курсов довольно много разных. Начни с простого - зажги светодиод на ноге контроллера, поморгай им, помучай программу и посмотри к чему это приводит. Вобщем все делается методом проб и ошибок.