Я только спросил можно это сделать или нет, настройка в принципе нормальная, но когда ловишь10Гц, то проскакиваешь, очень чувствительно получается, настроил и только руку убрал, а оно опять ушло, я только это имел ввиду. Когда у меня был энкодер на 64 импульса было комфортнее, вот я и подумал что можно было бы уменьшить чувствитенльность.

Замените энкодер на 64, у меня такой вполне комфортно.

2.5 кгц на оборот - это нормально, но на грани. Стандартом является 3-3.5 кгц на оборот.
Хорошо, посмотрю что можно сделать.

Ну может у вас этих энкодеров видимо не видимо, а в наших краях выбирать не приходится, что достал тому и рад, да ещё и цена кусучая, так что не вариант.

нет, менять энкодер не серьезно. Нужно подумать и переделать настройку малого шага. Может быть не 10-100, как сейчас, а 1-10. Так будет удобнее для тех, у кого слишком частый энкодер.

Наверное так было бы лучше, а вообще нужно попробовать.

подумал и ничего лучше не придумал, как последовать Сашиному совету и жестко сделать версии для энкодеров на 128 и 64 импульса.
Думаю, что доработок в эту версию больше не будет, т.к. места уже не осталось, потому вот вам две финальные прошивки под два энкодера. Из названий понятно что куда.



Добавлено: 21-12-2011 19:53




Добавлено: 21-12-2011 19:54

Саша, попробуй как теперь у тебя будет перестройка.

Саша, спасибо, теперь хорошо, можно подобрать под любой энкодер.

Проверил я последние прошивки. Сначала записал sw2010_128, перестройка стала действительно плавнее. Затем ради интереса проверил sw2010_64, к ручке настройки чуть коснулся и частота улетела - значит работает. Энкодер у меня на 128 импульсов, вернулся к прошивке sw2010_128. Кстати при перепрошивке через бутлоадер команду Exit в AvrProg-е я не делал. Прошелся по диапазонам и все настройки (ячейки памяти, сохраненные частоты диапазонов) остались на месте. Калибровки еще не проверял, думаю что тоже все на месте.
Будь чуть побольше памяти в Атмеге, можно было в меню организовать выбор энкодера на 64 или 128 импульсов. Можно убрать минимальный шаг 10Гц и вместо него сделать выбор энкодера. Я больше чем уверен, что никто больше 10Гц минимальный шаг не делает и поэтому его можно было сделать по умолчанию. Так получается одна прошивка. Ну если память кончилась или со мной не согласны пусть остается как есть.

Согласен, там обе настройки шага не нужны. Их обе можно будет убрать. Если еще что-то надумаем делать, то уберу эти настройки и введу выбор валкодера.