Много разных КАД-ов, я например пользуюсь OrCAD-ом, кто к чему привык. Но если Вы собираетесь делать сквозное проектирование, то нужно ориентироваться на PCAD. Он де-факто является стандартом при производстве плат и при заказе принимаются файлы именно PCAD-вского формата.
А если для себя, то Андрей правильно дал ссылку - Sprint Layout и sPlan. Это стандарт обмена между радиолюбителями.
Осваивать KiCAD большого смысла нет. Никто Ваших схем/плат не посмотрит и Вы ни у кого не сможете ничего посмотреть.