Подчистил все в программе, сбои индикации прекратились, поэтому выкладываю на всеобщее обозрение версии прошивки синтезатора SW2010 под индикатор RDX054.
Как подключить индикатор я писал чуть ниже. По функционалу прошивка идентичная прошивке на TIC154.
Вот две прошивки под два типа валкодера - на 64 и 128 импульсов.
Прошивки заливать в контроллер конечно программатором, не бутлоадером. С предыдущей прошивкой они не совместимы. В этих прошивках есть свой бутлоадер, если будут выходить по этим прошивкам обновления, то они будут грузиться в контроллер как обычно бутлоадером через САТ интерфейс.
Пробуйте.
А я дальше подумаю над прошивкой с преобразованием вниз.