Все правильно, программа ругается, что не нашла STK адаптер. Та схема, которую Вы привели - это Byte Blaster, а не STK, Об этом написано на самой схеме.
Я с таким адаптером не работал, но в принципе должно и с ним работать, просто в батниках измените параметр -as на -ab