Сейчас занимаюсь калибровкой. Круто все написано. Снимаю шляпу. Все предусмотрено, калибруется легко и просто. Когда немного разберешься. Сначала не все понял, но Андрей подсказал, направил на путь истинный.
По результатам измерения поворотка получилась на 675 градусов. Элевация на 90 градусов.
Теперь доделаю остальное.
Там в корпусе еще САТ интерфейс для трансивера, звуковая карточка, еще одна Ардуино - управление тюнером FC20. Все это объединено в USB хаб, чтобы к трансиверу не шла куча проводов, а только один USB провод.
Остался лишний USB слот - вывел его на переднюю панель, что бы при желании можно было туда флешку воткнуть.