Саша, поставь 1.5.2
запусти ее, Скетч - Импортировать библиотеку - Add Library и укажи на папку с библиотекой LiquidCrystall, которая лежит у тебя отдельно, вместе с проектом.
Ардуина ругнется, что такая библиотека есть. Пусть. Теперь в папку Libraries скопируй эту библиотеку поверх того, что там есть. И все, теперь библиотека подключена и все файлы там есть. Загружай скетч и компили.