Удалил, очень большой пост получился...

мне кажется проблема в том, что библиотеки нельзя просто так копировать. Их нужно добавлять из оболочки. Иначе ардуина не знает, что они есть и ругается.
Посмотрите, Файл - Папка со скетчами - Libraries . Есть там нужная библиотека. Если нет, то ее нужно добавить через Add Libraries.
Я тоже провел лабораторную работу.
Скопировал в папу нувую библиотеку, запустил ардуину, посмтрел Файл - Папка со скетчами - Libraries - нет там новой библиотеки. А когда корректно ее добавил, то она и появилась.

Саша, у тебя какие-то файлы повторяются. Она ругается на повторное определение того, что определено ранее.
Снеси все нафиг. Мне кажется ты уже запутался.
Начинай сначала.

Аллилуйя!!! Вроде удалось... почистил всё,(в AppData/Local/Temp оставалась какая то инфа) импортировал библиотеки и скомпелировал... без ошибок
Загрузил в ардуину и опа экран кажет Спасибо всем за помощь. Теперь буду собирать всё в кучу.

Вот и славно!
Я тут дальше лабораторную работу продолжил.
Поставил оболочку ардуину 1.8.0, скачал последний скетч K3NG, но скомпилить без ошибок с I2C LCD так и не получилось. С 4 bit LCD, вроде проходит, но выдает какие-то предупреждения.
Так что, как всегда, лучшее- враг хорошего. Чем дальше, тем мутнее.

Позанимался еще с последней версией скетча поворотки K3NG.
Докладываю.
После внимательного изучения коментариев обнаружил, что теперь, при выборе типа дисплея, надо корректировать не только rotator_features.h, но и появившийся в новых версиях rotator_k3ngdisplay.h. Причем и там и там выбирается одно и то же. Для Yourduino там же надо выбрать #define I2C_LCD_COLOR LED_ON. По умолчанию стоит #define I2C_LCD_COLOR WHITE и при компиляции выдает ошибку.
Долго не мог найти, где устанавливается адрес для I2C дисплея Yourduino. Обнаружил в rotator_k3ngdisplay.cpp. Там же включается подсветка LCD, почему-то по умолчанию выключена.
Компиляция в оболочке 1.8.0. выдает предупреждения. Компиляция в 1.0.5 и в 1.5.2 без предупреждений.
Как-то всё это начинает напрягать, по сравнению с более ранними версиями.

Вот и я запустил свой контроллер. Пока еще не все закончено, но сам ротатор работает.

ЗДОРОВО , поздравляю

Сейчас занимаюсь калибровкой. Круто все написано. Снимаю шляпу. Все предусмотрено, калибруется легко и просто. Когда немного разберешься. Сначала не все понял, но Андрей подсказал, направил на путь истинный.

По результатам измерения поворотка получилась на 675 градусов. Элевация на 90 градусов.

Теперь доделаю остальное.
Там в корпусе еще САТ интерфейс для трансивера, звуковая карточка, еще одна Ардуино - управление тюнером FC20. Все это объединено в USB хаб, чтобы к трансиверу не шла куча проводов, а только один USB провод.
Остался лишний USB слот - вывел его на переднюю панель, что бы при желании можно было туда флешку воткнуть.

Коллеги!
Ничего не понял из вашей переписки.
Но знаю одно что мне нужен такой контроллер
Где купить готовый или кто соберет для меня?

Собирать сам не хочу и не буду!

RZ3RZ писал(а):

Но знаю одно что мне нужен такой контроллер
Где купить готовый
http://www.radioexpert.ru/product/yaesu-gs-232b/
или
Поиск рулит