Перебирая свои железки нашёл ардуино нано (Atmega328P), пару энкодеров и пару шаговых двигателей "Nema 17" с драйверами на DRV8825. Где-то еще лежит LCD1602A. Появилась мысль пристроить всё это дело к управлению конденсаторами П-контура. Хочется поручить ардуинке управление шаговыми двигателями с запоминанием их положения для разных диапазонов и вывод положения конденсаторов на LCD1602A.
Может быть есть у кого наработки по этой задаче?